宋高宗随即下诏逊位后，苗刘叛军随即退却，沿途高呼天下太平了！
只可惜，他们把事情想得太简单了。
几天后，驻防平江的张浚接到天下大赦的命令，敏锐地发现形势有变，迅速通知驻守吴江的张俊、驻守镇江的刘光世、驻守淮阳的韩世忠等部会师平江，听候调遣。
苗傅听说张浚集结重兵后，下诏贬张浚为黄州团练副使、郴州安置。
然而，他再次把事情想得简单了。
张浚收到被贬的消息后，随即和刘光世、张俊、韩世忠联名传檄天下，举兵勤王，讨伐苗刘。 笔趣阁
苗刘闻讯惊恐万状，彷徨无计之下听信他人建议，竟然率百官奏请赵构复辟。
同一批人，先把皇帝赶下台，接着又将其重新拥立上台，这在中国历史上也算独此一份了吧？
为免叛逆死罪，苗刘二人请求赵构赐予免死铁券，宋高宗欣然答允。但两人再次被摆了一道。因识字不多，他们竟然没有发现免死铁券上写有“除大逆外，余皆不论”八字。
所以说，文盲害人，粗心大意害死人！
当勤王大军浩浩荡荡开来，苗、刘二人带着宋高宗所赐铁券，率两千精锐夺路逃命，被擒获。两人皆被凌迟处死，也就是通常所说的千刀万剐。
韩世忠兵进临安后，宋高宗紧紧握住他的手痛哭失声。苗刘之乱平定后，宋高宗离开临安抵达江宁，改名为建康府。
中兴四大名将中，刘光世因功升任太尉、御营副使，张俊升任镇西军节度使、充御营右军都统制，韩世忠升任武胜军节度使、充御营左军都统制。宋高宗又亲赐“忠勇”二字给韩世忠，加授检校少保，从此确立他在南宋诸将中的地位。
就在韩世忠临安平叛的时候，岳飞正奉命在河北剿匪。当他回军开封后，宋高宗已移驾建康，而杜充正准备借勤王之名，离开开封前往建康。
岳飞接到南撤的命令后，向杜充苦谏：“中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非捐数十万众不可得也。”