文天祥走向刑场，向南方跪拜后从容就义，终年四十七岁。

刑场上十几位江南义士冒死来为文天祥办理后事，他们在文天祥遗体的衣带之间一篇附有序言的赞：

吾位居将相，不能救社稷，正天下，军败国辱，为囚虏，其当死久矣！顷被执以来，欲引决而无间，今天与之机，谨南向百拜以死。其赞曰：孔曰成仁，孟曰取义，惟其义尽，所以仁至。读圣贤书，所学何事？而今而后，庶几无愧！宋丞相文天祥绝笔。

他在被囚元大都的狱中时，曾作长诗《正气歌》：

天地有正气，杂然赋流形。

下则为河岳，上则为日星。

于人曰浩然，沛乎塞苍冥。

皇路当清夷，含和吐明庭。

时穷节乃见，一一垂丹青……

这首光辉灿烂、气势磅礴的诗篇，充满浩然正气，表现出了他坚如磐石的民族气节、威武不屈的铮铮铁骨和生死不渝的崇高信念。

文天祥“贞吉，升阶。”他就义的消息传到南方，旧日部属和朋友纷纷设酒祭奠，以表悼念之情。翌年，文天祥归葬于故乡富田村。

文天祥誓与国家共存亡的爱国之情，激励着后世无数仁人志士，“冥升，利于不息之贞。”他死之后，声望依然在不断提升。

公元1376年明洪武年间，明廷在北平教忠坊修建文丞相祠。不久，庐陵、宣城、温州、崖山、大兴等地纷纷兴建文天祥的纪念祠堂。

公元1456年，明代宗追谥文天祥为“忠烈”。