虽然早年卫青也曾攻破龙城，但作为匈奴祭祀之地的龙城，在不举行祭祀之时，留守该地的匈奴军队和部落实际上并不算太多。正因如此，卫青虽然成功攻破了龙城，取得了一场大胜，但也仅仅只有七百人的斩获，“龙城之战”的象征意义要远大于实际意义。

此次出战则有所不同，卫青统率的汉军主力，目标非常明确，那就是伊稚斜单于的单于庭，在无法找到匈奴主力的情况下，卫青直接选择了捣毁单于庭，摧毁直属于伊稚斜单于的匈奴部落。

单于庭虽然没有固定的驻地，但也无法做到时时刻刻迁徙，只有在一块区域的草场即将耗尽之时，才会迁徙到其他地方，因此其在某一段时间内的驻地，却是固定的。因此，在从匈奴俘虏口中得知了单于庭所在后，卫青很快便找到了伊稚斜单于牙帐所在的庞大部落。

伊稚斜单于率领匈奴主力出征之后，虽然在单于庭留下了一些留守部队，但面对卫青率领的汉军主力，单于庭的防御力无疑显得太过薄弱。当然，单于庭作为一个庞大的部落，其部落中的可战男丁数量并不算少，然而卫青岂会给他们组成军队，整军迎战的机会。

在命令军队短暂休整后，卫青趁着匈奴人尚未察觉到危险来临，便率领着汉军主力直接扑向了伊稚斜单于的牙帐。

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在汉军主力的冲击下，仅凭单于庭留守的少量军队如何抵挡，仅仅片刻时间，整个单于庭便没有了成建制的抵抗，除了少数忠心耿耿的士兵仍在坚持抵抗外，大部分匈奴贵族、士兵和百姓全都四散而逃。

对于普通匈奴民众，卫青自然没多大兴趣，但对于那些在亲兵护送下远遁的匈奴贵族，卫青岂会轻易放过。

于是，卫青除了留下少量军队剿灭仍在负隅顽抗的匈奴士兵外，将主力分为数路追兵，各自领兵追击那些逃走的匈奴贵族，其中一员小将率领八百名汉军骑士，更是一连追出数百里，斩杀了大量匈奴贵族，这个人不是别人，正是卫青的外甥、初次随军出战的霍去病。

霍去病出生于汉武帝建元元年（前140年），彼时尚未入宫的卫子夫还在平阳侯府充为歌姬，其姐姐卫少儿则是平阳侯府的女奴。

当时，有平阳县小吏霍仲孺在平阳侯府做事，一来二去便和卫少儿好上了，并生下了霍去病。后来，霍仲孺当差期满，回到平阳县后便将卫少儿和尚在襁褓中的霍去病抛到了脑后，再也没有与母子两人联系，以至于霍去病从小便不知道父亲是谁。

建元三年（前138年）以后，随着卫子夫入宫受宠，得以惠及卫氏家族，卫少儿等亲属虽然仍在平阳侯府做事，但因为卫子夫的关系，却也不必再为俾为奴了，其生活境遇不仅迅速得以好转，接触人物的层级也逐渐得到提高。

卫少儿虽然与霍仲孺失去了联系，但不久便又和开国功臣、曲逆侯陈平的曾孙陈掌好上了，并最终嫁给了陈掌。

元朔元年（前128年），卫子夫被立为皇后，霍去病虽为私生子，但也因此成为了卫氏外戚的重要一员，就此过上了上流社会的生活。后来，少年时起就“善骑射”的霍去病，受到汉武帝的欣赏，被任命为侍中，此后汉武帝便时常将其带在身边悉心教导。

元朔五年（前124年），卫青奇袭匈奴右贤王凯旋归来，年仅十七岁的霍去病跟随汉武帝前去观礼，当见到统领大军、风光无限的舅舅卫青后，心中艳羡不已，当即便起了建功立业，像舅舅那样拜将封侯的心思。

元朔六年（前123年），当卫青再度奉命领兵出征时，年仅十八岁的霍去病便也向汉武帝主动请缨，请求随军出征，甚至甘愿做舅舅的一个马前卒。

见在自己身边成长起来的霍去病有这等雄心壮志，汉武帝也欣慰不已，当即便同意了下来，下诏任命霍去病为剽姚校尉，让其跟随卫青出征。卫青受诏之后，便将霍去病带在了身边，让其接受战场历练的同时，又时时亲自教导于他。